Alcaudete fue castro romano y que ocupó más tarde un lugar clave en la historia del camino real entre Córdoba y Granada. La Orden Militar de Calatrava la convirtió en uno de los bastiones más importantes de la frontera a mediados del siglo XIII, llegando a ser la punta de lanza del avance cristiano sobre las tierras árabes…
Se encuentra medio camino entre Jaén, Córdoba y Granada, un destino muy atractivo para aquellos viajeros que les guste la miscelánea entre la cultura que ofrece su patrimonio histórico y el entorno paisajístico y natural que circunda esta localidad. A tan sólo 10 km de este municipio se halla el pantano de Vadomojón, donde puede practicarse la pesca, con acceso directo a la Vía Verde del Aceite, ruta ésta muy interesante para los aficionados al senderismo y una propuesta de ocio al aire libre. La Sierra Ahillos, además del valor botánico, geológico y medioambiental, ofrece un paisaje agrario salpicado de blancos cortijos. Las huertas y zonas de regadío, importante legado de la cultura andalusí, se expanden a lo largo de las riberas de los ríos San Juan y Víboras. Por otra parte habría que destacar la existencia de tres lagunas estacionales: la Laguna Tumba de la Graja, la Laguna Honda y la Laguna del Chiche, estas dos últimas son las únicas Reservas Naturales de la provincia de Jaén.
El viajero puede descubrir el casco urbano de Alcaudete partiendo de la Plaza de Santa María, desde la cual se contemplan las murallas levantadas por los árabes y reforzadas posteriormente por los cristianos para proteger el espacio urbano intramuros, hoy día despoblado. En esta plaza está situada la Iglesia de Santa María la Mayor, de estilo gótico. Cerca se levanta la Iglesia de San Pedro (siglo XVI). El centro neurálgico de la villa es la Plaza 28 de Febrero donde está situado el Ayuntamiento, de estilo barroco, custodiado por la imagen de San Miguel, patrón de esta localidad. El Arco de la Villa es la puerta principal de acceso al núcleo urbano medieval. En esta zona destacan diversas fuentes, edificios civiles y casas palaciegas –Casa de los Leones, Casa de Alcalá Zamora y Casa de la Baronesa, el Palacio del Almirantazgo– y religiosos salpicados por las calles del centro histórico: la Iglesia de la Encarnación en la plazoleta del Carmen, el Convento de Santa Clara, donde resalta la portada barroca de su iglesia conventual, el Antiguo Hospital de la Misericordia o la Casa de los Condes.
A lo largo de este itinerario, el visitante podrá degustar la gastronomía alcaudetense en bares y restaurantes: el típico relleno de carnaval, la alboronía –ensalada de patatas, habichuelas, berenjenas y especias–, el ajoblanco, la gallina en pepitoria, el potaje carmelitano, las patatas al caldillo de orégano…etc. Cabe destacar la elaboración de frutas secas, bollos de higo, pestiños y empanadillas, y la tradición dulcera de este municipio a través de Doña Jimena con sus excelentes bombones, y Mata con sus afamadas hojaldrinas –ambas elaboran también los mantecados y polvorones navideños–.
Después de este recorrido, el viajero puede subir al Castillo de origen árabe, punto obligado en la Ruta de los Castillos y las Batallas, y en la Ruta del Califato. Fue la Orden Militar de Calatrava, tras su conquista en el año 1246, la que se encargó de transformar y conservar en perfecto estado el sistema defensivo de esta fortaleza. Aún queda en estado original su recinto amurallado, las Torres Defensivas, la Sala Capitular, las Caballerizas y la Torre del Homenaje.
La actividad prioritaria de la Orden de Calatrava era militar. Sus miembros jugaron un papel esencial en el proceso de conquista de las tierras musulmanas. Ayudaron a los reyes cristianos proporcionándoles efectivos militares en las campañas bélicas y guardaron las fronteras entre los dos reinos.