Desde lo alto del cerro de La Peña, característica montaña cuya silueta anuncia la llegada a Martos, se domina toda la comarca. Esta montaña ha propiciado desde la antigüedad el asentamiento humano, se ha convertido en el elemento esencial de Martos y ha condicionado las características del desarrollo físico de la ciudad. El resultado es un pueblo que sorprende al viajero por su peculiar y atractiva configuración urbana, a la vez que por su complejo legado histórico.
Al adentrarse en el casco urbano de Martos, el visitante hallará sugerentes rincones en las pendientes calles que convergen con miradores abiertos a la Campiña. La arquitectura monumental desarrollada a lo largo de los siglos es la consecuencia de un rico proceso histórico y cultural. La Real Iglesia Parroquial de Santa Marta, con sus gigantescas columnas de orden toscano y su elegante Torre Campanario, y donde se encuentra la Capilla de Nuestro Padre Jesús Nazareno. Las ermitas de San Miguel y San Bartolomé. La Antigua Cárcel de Cabildo, hoy sede del Ayuntamiento, en cuya fachada lateral destaca un zócalo que sirve de expositor a un conjunto de lápidas romanas y restos arqueológicos. La monumental Fuente Nueva que consta de un pilar abrevadero y otro más pequeño en el que dos leones hacen de caños arrojando agua. El antiguo Campanario de Santa María de la Villa, único elemento que se conserva de lo que fuera la iglesia, construido y asentado sobre un cubo de muralla. El Convento de las RR.MM. Trinitarias, cuyas monjas elaboran buenísimos dulces reposteros.
El Antiguo Hospital e Iglesia de San Juan de Dios. La portada de la Iglesia Parroquial de San Francisco. La Iglesia Parroquial de San Amador y Santa Ana. El Santuario de Santa María de la Villa, así como un destacado conjunto de Arquitectura Historicista de final del siglo XIX y principios del XX. Sin duda sorprenderán al visitante las fachadas de singular belleza y variedad ornamental que se observan paseando por las calles principales.
El Conjunto de Murallas y Torreones de la Fortaleza Baja tiene categoría de Monumento Histórico y se ubica en el casco urbano. De la Fortaleza Alta o Castillo de La Peña, enclavada en el cerro que también lleva su nombre, sólo quedan algunos restos, pero el viajero puede hacerse una idea de la gran envergadura que tuvo esta fortaleza en tiempos medievales, así como disfrutar de las inmejorables vistas que desde allí ofrece el entorno.
En este itinerario el visitante puede apreciar la artesanía típica de Martos en productos de vidrio, cerámica, metal y madera. Así como degustar las recetas tradicionales de la gastronomía marteña, probando en sus bares y restaurantes platos como el potaje de habas, el hoyo, las naranjas en aceite, las migas de pan, el gazpachuelo. Los dulces reposteros, las costradas y perronillas le endulzarán el paladar.
Para los amantes de la naturaleza y el senderismo, Martos ofrece una variedad de entornos naturales de gran personalidad y atractivo. La subida a la Peña, la subida a la Sierra de La Grana, un buen balcón para admirar el paisaje olivarero y otra perspectiva de Martos. La Sierra Caracolera que alberga una gran variedad de flora y fauna. El Pantano en la pedanía de las Casillas y el Castillo de Víboras, una de las más bellas fortalezas por su ubicación encaramada en una roca sobre el río Víboras. La ruta de los Olivos Centenarios, en la cual destaca el olivar centenario del Llano de Motril, así como la Vía Verde del Aceite que, aprovechando las antiguas vías ferroviarias, ofrece unos paisajes y un entorno únicos.
En cualquier fecha que el viajero se acerque a Martos va a disfrutar de la belleza, hospitalidad y cultura que ofrece este municipio, pero si lo hace en sus fiestas populares podrá apreciar la cara festiva del lugar y de sus gentes.
Hay que tener en cuenta que Martos es el primer productor de aceite de oliva del mundo y en esta fecha derrocha la abundancia de su producto más preciado en miles de hoyos (pan, aceite y bacalao), repartidos entre sus gentes y los visitantes. Martos conmemora la recogida de aceituna y homenajea a los aceituneros con la fiesta de la Aceituna del 4 al 8 de diciembre.